起源は「馬引き戦車？！」
そもそも車輪の起源は、丸太を使って重いものを動かす「コロ」の考え方から発達したものと考えられている。コロが車輪らしくなったのは、今から5000年ほど前にさかのぼる。最初は太い木を輪切りにしただけのモノだったと考えられている。それがやがて幾つかの木片を組み合わせて車輪を作るようになった（生産性の向上？）。そして板状車輪は3700年ほど前、ついにスポーク型の車輪に進化するのだ。もっともスポークといってもスポークは「木」、ようするに木工組み合わせ車輪なのだ。スポークの数も４〜８本程度だった。この形状の車輪は馬に引かせる戦車（馬車）に使われたことがわかっている。
戦車を速く走らせるには、車輪の軽量化が不可欠だったのだ。さらに速く走ると言うことはそれだけ衝撃も増えたわけで今度は強度も要求されたのだ。「軽くて強い」という相反する要素を満足させるために工夫を重ね、外周には丈夫な金属を巻き付けたり、スポーク部分にはより軽い木材を使用したり確実に進歩を重ねたのだ。現在の車輪の原点は、古代の馬引き戦車の車輪だったのだ！鉄製スポークの登場
自転車が世に出たころ、車輪はまだ「木工組み合わせ車輪」だった。しかし人力がエンジンの自転車にとってはこれでもまだ重く、さらなる改良がされた。そこで登場したのが「鉄線を張った」ホイールの登場である。これが登場したのは1800年ごろで当時「だるま自転車」と呼んでいる前輪の直径が２メートルもあるようなあのタイプにその原型を見ることが出来る。おそらくこんなに大きな車輪は木製では難しかったのだろうと考えられる。そしていくつか改良され現在一般化している「スポークテンションホイール」へと進化していく。(注釈：この段階ではリムはまだ木のままである）
タイヤの進歩がリムを進化させた
スポークの素材は木から鉄へと進化したが、その他のパーツはどうだったのだろう？次にタイヤからかいぼーしてみよう。タイヤの素材は木から鉄の輪，ゴムの塊の輪と変遷しつづけ、1888年にスコットランド人のダンロップが空気入りタイヤ（ニューマチックタイヤ）の開発に成功した。当初の空気入りタイヤはタイヤを布地でリムにぐるぐる巻きにして止めていたものでマミー（ミイラ）タイヤと呼ばれていた。乗り心地は飛躍的に進歩したものの、空気入りタイヤの宿命である「パンク」が起きてしまうといちいち止め布をほどかなくてはならず大変だったのだ。というわけでリムからタイヤを外したり入れ替えたりするような脱着機構が取り入れられ、整備性も耐久性も飛躍的に進歩した。そしてここに金属製のリムが登場する主因があったと推測される。というのも今では当たり前になった引っ掛け式タイヤを支える特殊な断面のリムが木では強度
的に不可能だったのだ。つまりこの時期タイヤとリムの改良は同時に行われていたと推測される。